VR_手勢追踪

VR體感殺手來襲!Manus推手臂即時跟蹤技術

• 近來Manus VR最新公佈的產品功能又將其沉浸式體驗推進了一步——通過與HTC Vive頭顯、手柄相連，Manus系統如今可以對玩家的整根手臂進行即時跟蹤——這意味著玩家的任何手上動作都將真實地反映在VR中。
• 該手臂跟蹤系統包括一對安在玩家手腕上的手柄綁帶和一副Manus手套以實現VR內的精確五指控制。
• 許多VR體驗都採用了類似“漂浮手”的技術來提高沉浸感，該方法雖然行之有效，但在視覺和使用感覺兩方面都遠不能算盡善盡美。
• Manus推出的手臂追蹤技術則解決了這一難題：開發者能據此設計出與日常動作、手臂配件相關的大量遊戲元素，比方說添加格擋動作、增加嗶嗶小子(《輻射4》中戴在手臂上的智慧電腦)甚至蘋果手錶等手腕配件。
• Ref：http://vrcdkj.com/?act=article&id=333

歡迎參閱VRAT：台灣虛擬實境(Virtual Reality) 網頁

Leap Motion這次找對場景了嗎？

• 在VR上體驗Leap Motion是一種全新的感覺，比之前在電腦螢幕上還要棒。如果你想知道到底是樣子，可以觀看上月他們放出的一段視頻，視頻中的使用者用雙手在虛擬世界裡玩弄各種幾何體。
• Leap Motion用很低的成本實現了高精度的手勢控制，但它是一項還在尋找使用場景的黑科技。此前它的目標是成為電腦上一種可以替代滑鼠鍵盤的全新操控方式。
• ref：http://tech.sina.com.cn/e/z/2016-03-07/doc-ifxqafha0436267.shtml?cre=techpagepc&mod=f&loc=6&r=9&doct=0&rfunc=5

簡析IK+慣性感測器的VR動捕技術 

• 本篇文章中，我想跟大家介紹一下慣性感測器動作捕捉系統目前存在的問題，然後分享下我們自己是怎麼解決這些問題的。
• 通過鐳射室內定位技術獲取感測器的精確位置後，即可利用 IK 演算法反向推算出祖先關節的旋轉角和位置，從而知道運動者的運動資訊。但是由於鐳射定位過程中可能存在遮擋問題，比如下蹲、擁抱、扭打等動作。
• 我們解決這個問題的方法是應用慣性感測器做補充跟蹤，即當出現遮擋情況時， IK+ 室內定位相結合的動作捕捉技術無法完全準確的實現，這個時候利用慣性動作捕捉技術做補充。
• Ref：http://www.weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309351000013967435140143801

慣性式動作捕捉系統該如何正確應用在虛擬實境中

• 目前動作捕捉系統有慣性式和光學式兩大主流技術路線，慣性式雖然後於光學式出現，但以其超低廉成本和簡便成熟的處理流程，以及完全即時的資料計算和回傳機制，成為了更加炙手可熱的技術。
• 什麼是IK演算法？ IK是Inverse Kinematics的縮寫，即反向運動學。在人體分層結構中，關節和骨骼實際構成了運動鏈，比如肩關節、肘關節、腕關節及其子骨骼就是一條運動鏈，是整個人體運動鏈上的一條分支，身體即是利用運動鏈對運動進行控制。運動分為正向運動和反向運動。
• 已知鏈上各個關節旋轉角，求各關節的位置資訊和末端效應器(end effector)的位置資訊，這是正向運動學的問題；而己知末端效應器的位置資訊，反求其祖先關節的旋轉角和位置，這是就是反向運動學。
• Ref：http://cdncs.101.com/v0.1/static/psp/material/article/16410/14617669480.html

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